Neste steg i slagklipping

AgXeed skiller seg ut i robotmarkedet med EU-godkjenning, CE-merking og oppfyllelse av relevante ISO-standarder. Det gjør det mulig å operere autonomt på jordet uten tilsyn, og gir nye muligheter for mer effektiv drift og bedre utnyttelse av arbeidskraft.

Autonome transportkjøretøy blir stadig mer brukt i landbruket. Denne utviklingen stiller nye krav til redskapene som brukes sammen med dem – spesielt når det gjelder overvåking, sikkerhet og drift uten kontinuerlig menneskelig tilsyn. Redskapsprodusenter må derfor finne løsninger som sikrer stabile arbeidsresultater også i automatiserte prosesser.

Det veletablerte selskapet Müthing har utviklet avanserte tekniske løsninger som gjør dette mulig. Dagens mulching-teknologi kan allerede tilpasses semi-autonome konsepter, blant annet takket være standardiserte grensesnitt på vanlige transportkjøretøy. Müthing tilbyr både mekaniske, hydrauliske og elektrifiserte drivsystemer, tilpasset alt fra store landbruksmaskiner til mer kompakte løsninger for kommunal bruk.

Per i dag er det fortsatt operatøren som har ansvar for å overvåke redskapet og sikre ønsket arbeidsresultat. For å ta steget videre mot full autonomi har Müthing utviklet et eget sensorsett som overvåker slagklipperen under drift og automatisk justerer viktige driftsparametere.

Overvåkingssystemet for slagklipperen omfatter blant annet:

• • Temperaturovervåking av drivverket
  • Kontroll av slipp og turtallsendringer på remdriften
  • Vibrasjonsovervåking av maskinen
  • En kontrollenhet for kontinuerlig datainnsamling
  • Kommunikasjon mellom kjøretøy, redskap og programvare basert på ISOBUS-prinsipper

For autonome løsninger er det avgjørende at teknologien fungerer pålitelig – også under krevende forhold. Her spiller Müthings Vario-teknologi en sentral rolle. Elektronisk balanserte tospiralrotorer gir jevn gange og stabilt energiforbruk. Store maskinhus og koniske meier bidrar til god materialflyt og reduserer risikoen for blokkering, selv ved store mengder biomasse.

I tillegg er slagklipperne utstyrt med støtteruller med stor omkrets og justerbare rensere, noe som gir trygg drift også under fuktige forhold. Det hydropneumatiske vektoverføringssystemet MU-SOFA sørger for bedre terrengtilpasning på ujevnt underlag, samtidig som det beskytter redskapet og gir mer skånsom kjøring.

Overvåkingssystemet følger kontinuerlig med på om maskinen opererer innenfor definerte grenseverdier. Dersom det oppstår overbelastning, kraftige vibrasjoner eller kontakt med fremmedlegemer, stoppes maskinen automatisk og operatøren varsles.

Målet på sikt er å kunne utføre arbeidet helt autonomt, uten unødvendige stopp. Gjennom intelligent overvåking og kontinuerlig tilpasning til lokale forhold skal maskinen selv kunne justere kjørehastigheten etter mengden biomasse. Stans vil da kun være nødvendig i uforutsette situasjoner, ved skader eller i nødstilfeller.

Omfattende praktisk testing av autonome slagklipperløsninger innen landbruk og spesialavlinger har allerede pågått i over to år, og erfaringene viser et stort potensial for fremtidens automatiserte drift.